El PrintBall
El PrintBall es un robot de graffiti. Funciona como una impresora gigante de inyección de tinta, usando una pistola de paintball como el cabezal de impresión.
La pistola de paintball está montado sobre una unidad de medida hecha por Pan & Tilt, controlado por un software programado con Max / MSP: PrintWare 6.0 (compatible con GML). El pan & tilt es controlado por un chip Atmel [programacion en Basic]. Este software controla el movimiento de los motores paso a paso dos y dispara la pistola de paintball. El software permite a los usuarios cargar, analizar y tomar imágenes. La resolución de la imagen se puede ajustar de acuerdo con el número de pasos entre cada PrintBall points.The se basa en un concepto por Geraud de Bizien y Gaulon Benjamin. Hardware y Software por Recyclism. Realizado entre los años 2004 y 2005, con el apoyo de la Instituut Frank Mohr.